BigDen, вообще подойти или подъехать или даже открыть машину полиция (милиция) право имеют, например в случае если есть обращение в ту самую по(ми)лицию или у по(ми)лиции есть иные предусмотренные законом основания.
Что же касается пьяного и сидения, в законе прописано: «вождение в нетрезвом виде».
То есть, где в машине сидеть пьяному в общем то без разницы, важно что бы он её не вел.
Исходя из того, что видно на видео, женщина машину не вела, так что к ней не применимо вождение в нетрезвом виде, но опять же исходя из видео не ясно, была ли дверь автомобиля открыта сотрудниками или же нет, не понятно и какие именно документы они требовали (насколько я помню, они требуют предъявить документы, но не уточняют какие), быть может они требовали накладную на славянский шкаф или договор на приобретение слона.